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TB6612驱动直流电机;A4988驱动步进电机(STM32c8t6)

时间:2023-08-30 22:31:28 来源:哔哩哔哩 分享至:

一、TB6612驱动直流电机

可用pwm控制两个直流电机


【资料图】

1.引脚接线

(1)PWMA引脚接32的TIM口,32输出pwm波,占空比控制速度

(2)AIN1,2L联合控制转向

二、A4988驱动步进电机

1.引脚接线

(1)vmot——驱动电机电压

(2)2A,B;1A,B——电机四引脚

(3)VDD——单片机vcc

(4)DIR——转动方向(0,1)接单片机

(5)STEP——脉冲 接单片机

(6)sleep,reset——短接,保持高电平,防止休眠、复位

(8)ms1,2,3——设置细分  360//步进(细分)=脉冲数

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